O que é
A revogação é o ato que torna sem efeito uma procuração anteriormente feita. Por ser baseada na confiança do outorgante no procurador, pode ser revogada a qualquer tempo se não mais convir ao outorgante que o procurador continue exercendo atos em seu nome.
A procuração pode ser revogada a qualquer tempo. Se a relação de confiança deixou de existir, o interessado deve providenciar imediatamente a revogação ou renúncia dos poderes. Não basta simplesmente rasgar o documento: enquanto não for cancelada oficialmente, a procuração pública continua válida, salvo se houver prazo determinado ou se conferida para negócio específico.
Como regra, a procuração perde efeitos com morte ou interdição de uma das partes.
Como é feita
O interessado comparece ao cartório com RG e CPF originais, declarando que não deseja mais validade da procuração e solicitando sua revogação.
A procuração pública pode ser revogada em qualquer cartório de notas, independentemente de onde tenha sido feita.